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机译:基于改进四元数滤波算法的捷联惯导系统运动基础粗对准技术
Tao Zhang; Yongyun Zhu; Feng Zhou; Yaxiong Yan; Jinwu Tong;
机译:基于改进的四元数滤波算法的捷联惯导动基座粗对准技术
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